halcon标定里如何根据K1,K2,K3,P1,P2计算出kappa

inkfisher · 发表于 2018-6-22 11:06:56

现在遇到一个问题，相机本身出厂就标定好了已经有K1,K2,K3,P1,P2参数了；但是halcon里程序有些算子需要的入参需要kappa，如何在不重新对相机标定一次的情况下计算出kappa呀？不知道这可行么还是一定要重新做一次标定得到kappa的值？

有大牛了解么？多谢

君君君 · 发表于 2018-7-4 13:45:37

那这个你得查看手册，怎么由这些数据生成kappa