求助，用Halcon获取物体旋转角度

arvin1121 · 发表于 2018-8-9 22:04:39

小弟初学，求大神们指导怎么获取物体旋转角度，获取到第二张图相对第一张图的旋转度数，误差1度内。
图一如下

图片1

图二如下

图片2

Criss · 发表于 2018-8-10 09:33:58

用标准的MADE IN CHINA做定位模板，然后检测其他物体，得到的角度就是旋转角度！

arvin1121 · 发表于 2018-8-10 10:11:05

51Halcon 发表于 2018-8-10 09:33
用标准的MADE IN CHINA做定位模板，然后检测其他物体，得到的角度就是旋转角度！ ...

MADE IN CHINA? 大神这个怎么用，能介绍具体点吗？{:1_313:}

完美世界 · 发表于 2018-8-10 10:15:49

先选择一条边界清晰的便找边的角度A，再用Madeinchaina，或者其他标志坐模板匹配，找到旋转后的边的角度B，这样旋转角度就是B-A

Criss · 发表于 2018-8-10 10:22:38

完美世界发表于 2018-8-10 10:15
先选择一条边界清晰的便找边的角度A，再用Madeinchaina，或者其他标志坐模板匹配，找到旋转后的边的角度B， ...

差不多的这个意思！大概原理就是利用盖子上面的特征的来获取位置，然后在定位获取新位置，这样就知道角度怎么旋转了！

arvin1121 · 发表于 2018-8-10 16:32:09

51Halcon 发表于 2018-8-10 10:22
差不多的这个意思！大概原理就是利用盖子上面的特征的来获取位置，然后在定位获取新位置，这样就知道角度 ...

请问大师，怎么把 MADEINCHAINA 做成模版？能帮忙写个代码段参考下吗？万分感谢

feel · 发表于 2018-8-10 17:12:29

小手一痒...匹配助手拖了一下。不知道是不是你要的效果。
当然我没用Madeinchaina这个实现你自己去操作

TIM截图20180810170926.png

read_image（Image2，'C：/ Users / Pictures / 2.png'）
*匹配01：模型初始化生成代码的BEGIN
set_system（'border_shape_models'，'false'）
*匹配01：获取模型图像
*匹配01：假设图像在
*匹配中可用01：变量最后显示在图形窗口中
copy_obj（Image2，Image，1,1）
*匹配01：从基本区域构建ROI
gen_rectangle1（ModelRegion，363.354,445.481,465.233,537.484）
*匹配01：减少模型模板
reduce_domain （Image，ModelRegion，TemplateImage）
*匹配01：创建形状模型
create_shape_model（TemplateImage，3，rad（0），rad（360），rad（2.5886），['none'，'no_pregeneration']，'use_polarity'，[16,22,4]，10，ModelId）
*匹配01 ：获取模型轮廓以便稍后将其转换为图像
get_shape_model_contours（ModelContours，ModelId，1）
*匹配01：生成代码的END用于模型初始化
*匹配01：模型应用生成代码的BEGIN
*匹配01：以下操作是通常移动到
*匹配01：处理获取图像的循环
*匹配01：找到模型
*图像采集01：图像采集生成的代码01
list_files（'C：/ Users / Pictures'，['files'，' follow_links']，ImageFiles）
tuple_regexp_select（ImageFiles，['\\。（tif | tiff | gif | bmp | jpg | jpeg | jp2 | png | pcx | pgm | ppm | pbm | xwd | ima | hobj），'ignore_case']，ImageFiles）
索引：= 0到| ImageFiles | - 1 by 1
read_image（Image，ImageFiles [Index]）
*图像采集01：做一些事情
find_shape_model（Image，ModelId，rad（0），rad（360），0.7,0,0.5，'least_squares'，[3,1 ]，1，ModelRow，ModelColumn，ModelAngle，ModelScore）
*匹配01：将模型轮廓转换
为MatchingObjIdx 的检测位置：= 0到| ModelScore | - 1 by 1
hom_mat2d_identity（HomMat）
hom_mat2d_rotate（HomMat，ModelAngle [MatchingObjIdx]，0,0，HomMat）
hom_mat2d_translate（HomMat，ModelRow [MatchingObjIdx]，ModelColumn [MatchingObjIdx]，HomMat）
affine_trans_contour_xld（ModelContours，TransContours，HomMat）
disp_message（3600，deg（ModelAngle），'window'，20,20，'black'，'true'）
dev_display（TransContours）
endfor
endfor
*匹配01：完成时清除模型
clear_shape_model（ModelId ）
*匹配01：模型应用程序生成代码的END

复制代码

Criss · 发表于 2018-8-10 18:23:51

feel 发表于 2018-8-10 17:12
小手一痒...匹配助手拖了一下。不知道是不是你要的效果。
当然我没用Madeinchaina这个实现你自己去操作

厉害了我的哥！

arvin1121 · 发表于 2018-8-13 10:27:32

feel 发表于 2018-8-10 17:12
小手一痒...匹配助手拖了一下。不知道是不是你要的效果。
当然我没用Madeinchaina这个实现你自己去操作

{:1_311:}{:1_311:}，在C#中操作怎么把创建好的模版保存起来呢？

完美世界 · 发表于 2018-8-13 10:33:29

arvin1121 发表于 2018-8-13 10:27
，在C#中操作怎么把创建好的模版保存起来呢？

write_shapemodel这个算子就可以呀