一个halcon视觉识别的问题，求大神帮忙

大虫下 · 发表于 2018-10-23 14:53:05

如图所示，图片为800mmX800mm，图片内共28个工件，需要求出每个工件的中心坐标和角度，工件表面颜色有色差，一致性不是太好，识别要求稳定，识别精度可以放宽，求大神帮帮忙，用halcon什么算子比较好？？？

大虫下 · 发表于 2018-11-10 20:05:45

求大神帮帮忙啊

Criss · 发表于 2018-11-11 00:33:40

大虫下发表于 2018-11-10 20:05
求大神帮帮忙啊

你这图像和底部没有啥区别啊？考虑下双目大视野或者其他3D看看高度信息吧