新手求教：如图不同圆形产品需要测试其内径和外径

如图不同圆形产品需要测试其内径和外径 由于下面的那个小的固定块会出现遮挡住内外圆边缘 造成有时候检测不到或者是不够稳定 刚开始接触Halcon的小白真心求指导呀

用spoke卡圆工具试试https://www.51halcon.com/thread-117-1-1.html

绝地武士 发表于 2018-11-22 21:06
用spoke卡圆工具试试https://www.51halcon.com/thread-117-1-1.html

哦哦 但是使用spoke卡圆工具前也要获取内外圆的区域吧 这个得怎么获取呀 谢谢

先blob提取内外圆两个区域，然后求最小外接圆，接着用spoke工具

djx808 发表于 2018-11-23 10:59
先blob提取内外圆两个区域，然后求最小外接圆，接着用spoke工具

嗯 是打算这么做的呢 但就是现在感觉blob提取内外圆两个区域的时候偏差太大 怎么减小使用blob提取时的偏差呀 还请再指点下呀 谢谢

洞庭渔人 发表于 2018-11-23 13:43
嗯 是打算这么做的呢 但就是现在感觉blob提取内外圆两个区域的时候偏差太大 怎么减小使用blob提取时的偏 ...

1. ImageList:=[]
   
2. ImageList[0]:='C:/Users/Admin/Desktop/1.png'
   
3. ImageList[1]:='C:/Users/Admin/Desktop/2.png'
   
4. for Index:=0 to |ImageList|-1 by 1
   
5.     read_image (Image, ImageList[Index])
   
6.     rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
   
7.     threshold (GrayImage, Region, 60, 255)
   
8.     connection (Region, ConnectedRegions)
   
9.     select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 70)
   
10.     closing_circle (SelectedRegions, RegionClosing, 50)
    
11.     region_to_spoke (RegionClosing, 300, SpokeRows1, SpokeCols1)
    
12.     *gen_cross_contour_xld (Cross, SpokeRows, SpokeCols, 15, 0.785398)
    
13.     spoke (GrayImage, Regions, 30, 30, 15, 1, 20, 'all', 'max', SpokeRows1, SpokeCols1, 'inner', ResultRow1, ResultColumn1, ArcType1)
    
14.     pts_to_best_circle (Circle1, ResultRow1, ResultColumn1, ArcType1, 15, RowCenter1, ColCenter1, Radius1, StartPhi1, EndPhi1, PointOrder1, ArcAngle1)
    
15. 
    
16.     fill_up (RegionClosing, RegionFillUp)
    
17.     difference (RegionFillUp, RegionClosing, RegionDifference)
    
18.     region_to_spoke (RegionDifference, 300, SpokeRows2, SpokeCols2)
    
19.     *gen_cross_contour_xld (Cross, SpokeRows, SpokeCols, 15, 0.785398)
    
20.     spoke (GrayImage, Regions, 30, 30, 15, 1, 20, 'all', 'max', SpokeRows2, SpokeCols2, 'inner', ResultRow2, ResultColumn2, ArcType2)
    
21.     pts_to_best_circle (Circle2, ResultRow2, ResultColumn2, ArcType2, 15, RowCenter2, ColCenter2, Radius2, StartPhi2, EndPhi2, PointOrder2, ArcAngle2)
    
22. 
    
23.     dev_set_line_width (3)
    
24.     dev_display (Image)
    
25.     dev_display (Circle1)
    
26.     dev_display (Circle2)
    
27.     gen_cross_contour_xld (Cross1,RowCenter1, ColCenter1, 15, 0.785398)
    
28.     gen_cross_contour_xld (Cross2,RowCenter2, ColCenter2, 15, 0)
    
29. endfor

复制代码

第一张图像可以，第二张要调试下参数，把圆环先填充好再进行

绝地武士 发表于 2018-11-23 14:20
第一张图像可以，第二张要调试下参数，把圆环先填充好再进行

前辈 spoke 和pts_to_best——circle是调用的外部函数拟合圆 但是这个region_to_spoke (RegionClosing, 300, SpokeRows1, SpokeCols1)是要怎么用呢

绝地武士 发表于 2018-11-23 14:20
第一张图像可以，第二张要调试下参数，把圆环先填充好再进行

region_to_spoke也是一样 是调用的外部函数么 我没有这个所以导致报错 是这样么 前辈？

洞庭渔人 发表于 2018-11-23 16:12
region_to_spoke也是一样 是调用的外部函数么 我没有这个所以导致报错 是这样么 前辈？ ...

都在这个地址地址 spoke卡圆工具试试https://www.51halcon.com/thread-117-1-1.html

绝地武士 发表于 2018-11-23 18:30
都在这个地址地址 spoke卡圆工具试试https://www.51halcon.com/thread-117-1-1.html

嗯嗯 这个我找到了 在Halcon里面运行还是会报错额 像图片上面这样的报错是什么问题呢 前辈