Halcon中用手眼标定提示问题，not enough pose怎么回事？？

白发渔樵江渚上 · 发表于 2019-1-13 22:40:11

如图所示提示这个问题是有什么原因引起的？？？求大神指点。。。。

Criss · 发表于 2019-1-13 23:11:16

提示你的手眼标定要至少3组参数必须的Poses，看看你的参数是不是不足？

白发渔樵江渚上 · 发表于 2019-1-14 08:14:34

Criss 发表于 2019-1-13 23:11
提示你的手眼标定要至少3组参数必须的Poses，看看你的参数是不是不足？

我用了14组图像和14组robot_pose啊，，怎么会提示不足呢？？？而且前面在识别标定板的时候，都正确的识别了。相同的程序，我用别的一组图片和pose却能够运行通过，程序一点没改，这有可能是什么原因呢？？？

大圣「L · 发表于 2020-11-25 10:59:12

这个错误，出现在您14个robot数组里存在着参照值的输入错误，希望您能再检查一遍