有没有大哥用过vector_to_pose这个算子。

Halcon小白最近做了个靶标和相机之间坐标系转换的小项目，用到了vector_to_pose这个算子遇到了点问题。我查阅文档看到，这个算子是靶标相对相机坐标系之间的坐标转换，我将靶标绕着x轴y轴旋转相应的角度，输出的pose里的姿态角却没有变化，但是我将相机绕着x轴和y轴旋转相应的角度，输出的结果却是正确的，我将输出出来的旋转矩阵提出来并求逆矩阵，但是输出的姿态角还是没有变。想请问有没有知道为什么的。现在看，靶标到相机的矩阵是对的，然后对应POSE里面的姿态角却是相机到靶标的。而且将旋转矩阵矩阵求逆后符号却没变化。先感谢各位大哥啦。附带坐标系图片。