模板匹配中得到的Row和Column的相对位置受匹配物旋转角度

我用create­_scaled_shape_model_xld创建模板，再用Find_scaled_shape_model进行识别。发现抓取出的Row与Column坐标会随匹配物角度的不同而产生相对位置的偏移。初步怀疑是Find_scaled_shape_model算子的问题，请问做模板匹配时除了能得到Row、Column、Angle等位置信息还能提取出什么其他有用的信息么，可以获取匹配物的轮廓么？模板匹配图片如问题中的图所示，谢谢大家。

匹配使用的图片

匹配使用的图片

有没有大佬有办法解决，有偿请教大佬。

XuDong1 发表于 2020-12-28 15:34
有没有大佬有办法解决，有偿请教大佬。

可以获取模板的轮廓，但是获取了以后模板的坐标会更新到(0,0)的位置，角度为0，用算子：get_shape_model_contours

要区分模板对模板，模板对图片之类的转换关系。
分清哪个坐标系对哪个坐标系的转换就好了。

Criss 发表于 2020-12-28 21:57
可以获取模板的轮廓，但是获取了以后模板的坐标会更新到(0,0)的位置，角度为0，用算子：get_shape_model_ ...

您好，我一直使用的是默认的参数就直接是（0，0），想请问您set_shape_model是将模板轮廓的重心放置在图片中的位置进行设置么，因为我调整了一下，发现偏得更离谱了，谢谢您了

lrf2019 发表于 2020-12-29 08:20
要区分模板对模板，模板对图片之类的转换关系。
分清哪个坐标系对哪个坐标系的转换就好了。 ...

这个分清楚了，但是就感觉算子获取的Row和Column不够准，会随角度产生一定偏移，但是如果角度一样，识别的相对位置就一样。偏移也很少，就大概0.5mm以内，像素的相机当量是0.139mm左右。

XuDong1 发表于 2020-12-29 11:21
您好，我一直使用的是默认的参数就直接是（0，0），想请问您set_shape_model是将模板轮廓的重心放置在图 ...

是模板中心不是图形中心，使用dev_display_shape_matching_results就可以把现在查找的位置和交给给它就可以重合了，楼主也可以自己创建仿射矩阵转换显示。

Criss 发表于 2020-12-29 11:58
是模板中心不是图形中心，使用dev_display_shape_matching_results就可以把现在查找的位置和交给给它就可 ...

好的，能详细写一下您是怎么做的么？我是参考例程先读入模板轮廓再构建模板到识别点的仿射变换矩阵，最后将轮廓仿射变换过去。请问直接用dev_display_shape_matching_results就可以显示出匹配模板的轮廓了么？会和我之前得到的结果有不同么？谢谢您了

XuDong1 发表于 2020-12-29 14:47
好的，能详细写一下您是怎么做的么？我是参考例程先读入模板轮廓再构建模板到识别点的仿射变换矩阵，最后 ...

1. set_system ('border_shape_models', 'false')
2. dev_get_window (WindowHandle)
4. read_image (Image, 'C:/Users/Criss/Desktop/1.jpg')
5. * draw_rectangle2 (WindowHandle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
6. gen_rectangle2 (Rectangle, 1453, 1255, -0.0717, 265, 122)
7. reduce_domain (Image, Rectangle, TemplateImage)
8. create_shape_model (TemplateImage, 7, rad(0), rad(360), rad(0.4835), ['none','no_pregeneration'], 'use_polarity', [10,18,11], 4, ModelID)
9. get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)
11. area_center (Rectangle, ModelRegionArea, RefRow, RefColumn)
12. vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, RefRow, RefColumn, 0, HomMat2D)
13. affine_trans_contour_xld (ModelContours, TransContours, HomMat2D)
15. dev_display (Image)
16. dev_set_line_width (3)
17. dev_set_color ('green')
18. dev_set_draw ('margin')
19. dev_display (Rectangle)
20. dev_display (TransContours)
21. stop ()
23. TestImages := ['C:/Users/Criss/Desktop/1.jpg','C:/Users/Criss/Desktop/2.jpg']
24. for T := 0 to 1 by 1
25.     read_image (Image, TestImages[T])
26.     find_shape_model (Image, ModelID, rad(0), rad(360), 0.5, 4, 0.5, 'least_squares', [7,1], 0.75, Row, Column, Angle, Score)
27.     dev_display (Image)
28.     for I := 0 to |Score| - 1 by 1
29.         vector_angle_to_rigid (0, 0, 0, Row[I], Column[I], Angle[I], HomMat2D1)
30.         affine_trans_contour_xld (ModelContours, TransContours, HomMat2D1)
31.         dev_set_color ('green')
32.         dev_display (TransContours)
33.         stop ()
34.     endfor
35. endfor

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FindShapeDemo.rar (618.65 KB, 下载次数: 17)

2020-12-29 15:40 上传

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