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手眼标定求助

依夕落尘 发表于 2021-7-29 22:10:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

哪位大神帮忙，read_pose (DataNameStart + 'robot_pose_' + I$'02d' + '.dat', ToolInBasePose)示例提示是，读取图片，并获取此图中工具对基座的姿态，即第一个参数
手眼标定---标定板标定示例(eye-in-hand，机械手带动相机拍14个图片)
这个算子，第一给参数是怎么得来的，请大神指教

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