初次了解标定，出了点问题请教一下

按照网上的标定助手教程步骤还是出现了问题，选择加载标定图片每张都出现了标志点提取失败！不能实现网上的教程

首先按照你的相机和镜头参数设置好标定参数，然后确保对焦，打灯尽量均匀清晰后，开始放标定板。
标定板一般占视野的2/3左右即可，不要太小或者超出视野；
然后开始拍照，这时候前面几张一般都会出现质量问题，点击拍照的图像序列可以看到已经覆盖的区域变绿色，然后依次挪动你的标定板拍照，确保整个视野都覆盖绿色即可。
中间出现的一些品质问题，不是很严重的，会显示百分比或者黄色叹号，可以忽略的。严重的就要调整图像了。

绝地武士 发表于 2022-1-11 09:34
首先按照你的相机和镜头参数设置好标定参数，然后确保对焦，打灯尽量均匀清晰后，开始放标定板。
标定板一 ...

武士大神，我有有个问题了，现在用的是标定助手，当加载的某些图片检测到标志点提取失败的时候需要删除掉。现在我需要qt联合halcon先做一个标定的demo出来，直接导出c++文件后调用后，后面手动往ImageFiles := []里面添加图片文件，但是怎么判别提取失败的图片呢？

如图，加载的图片有12张，最后有效的只用了8张。

mason_Jons 发表于 2022-1-12 10:13
如图，加载的图片有12张，最后有效的只用了8张。

举个系统的例子：

1. * Read calibration image.
   
2. read_image(Image, 'calib/calib_distorted_01')
   
3. * Find calibration pattern.
   
4. find_caltab(Image,CalPlate, 'caltab_100mm.descr', 3, 112, 5)
   
5. * Find calibration marks and start pose.
   
6. find_marks_and_pose(Image, CalPlate, 'caltab_100mm.descr' , \
   
7.                     ['area_scan_division', 0.008, 0.0, \
   
8.                      0.000011, 0.000011, 384, 288, 640, 512], \
   
9.                     128, 10, 18, 0.9, 15.0, 100.0, RCoord, CCoord, StartPose)

复制代码

find_caltab这个算子可以查找到标定区域，没有找到的话区域就是空的，你可以基于此判断。

绝地武士 发表于 2022-1-12 11:09
举个系统的例子：

find_caltab这个算子可以查找到标定区域，没有找到的话区域就是空的。，你可以基于此 ...

非常感谢！

绝地武士 发表于 2022-1-12 11:09
举个系统的例子：

find_caltab这个算子可以查找到标定区域，没有找到的话区域就是空的，你可以基于此判断 ...

找了好些资料 还是不能判断出该图片是提取失败的图片，我用这个方法得到的图都是不空的，哪怕是不带标定板的图片。哪个地方出了问题还麻烦您再指导

mason_Jons 发表于 2022-1-13 10:05
找了好些资料 还是不能判断出该图片是提取失败的图片，我用这个方法得到的图都是不空的，哪怕是不带标定 ...

首先Halcon里面，你声明了默认就是null，所有查找后的变量要么是null或是有地址但是数据为空。
不用自带的test_equal_obj判断，除非你可以证明你生成的哪个空object和你现在这个变量的属性一致。