难点：CCD坐标系和Robot的坐标系的平行补正。（悬赏RMB100）

众所周知，机器视觉的一个极重要应用就是引导运动控制系统，比如XYZ平台，比如Robot。

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视觉相机在安装的时候，一般朝上，或是朝下安装。 相机靶面 所在的平面，姑且命名为平面A。


XYZ平台或Robot 所运行的平面，姑且命名为平面B。

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很多时候，我们默认这两个平面是平行的。

其实不然，这两个平面一定不平行。

对于大部分低精度场合（0.05mm以上 ）是不需要校准这两个平面的平行度。

也不需要对着两个平面的不平行做补正。

但是对于高精度场合，是很有必要做补正的。

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补正方案：

1）矩阵补正。

2）待续。

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继续讲呀

怎么能默认这两个平面平行呢

一块标定板就搞定了

顶一下ya

根据算子hom_mat2d_to_affine_par获取到的参数,九点标定内部算法是将倾斜考虑到了的,不知道实际效果咋样,逃:L

yoga 发表于 2018-6-4 14:15
根据算子hom_mat2d_to_affine_par获取到的参数,九点标定内部算法是将倾斜考虑到了的,不知道实际效果咋样,逃 ...

九个点标定？  这不是康耐视里面的 九宫格标定吗？

难道Halcon 里面也有了

wenluderen 发表于 2018-6-4 16:45
九个点标定？  这不是康耐视里面的 九宫格标定吗？

难道Halcon 里面也有了

vector_to_hom_mat2d,这个算子一直都有的啊

单相机标定不是可以自动矫正角度倾斜么

使用标定板标定的话，不是也会校正倾斜吗？