如何轮廓提取

如图，在下想把图2变成图1e的样子，请问在halcon中如何实现，或者是提取到边缘轮廓到图3的样子，如何把边缘连起来变成图1d，这是困扰我的难题，请各位大神支招，在下不胜感激

他只是对二值化后的图，提取了轮廓

1. read_image (Image180012jsszi9bgsscskikb, 'C:/Users/Administrator/Desktop/180012jsszi9bgsscskikb.jpg')
   
2. rgb1_to_gray (Image180012jsszi9bgsscskikb, GrayImage)
   
3. threshold (GrayImage, Region, 160, 255)
   
4. closing_circle (Region, RegionClosing, 33.5)
   
5. connection (RegionClosing, ConnectedRegions)
   
6. select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 70)
   
7. dev_display (Image180012jsszi9bgsscskikb)
   
8. dev_display (SelectedRegions)

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