HALCON的远心镜头校准出现问题

NorE陈 · 发表于 2024-9-19 11:20:30

按照流程进行配有远心透镜的相机标定，但是出现了校准后Cx与Cy和理想中的像素中心差距较大的情况。小弟是萌新，不知道是什么情况，求助各位大佬。

代码如图：
屏幕截图 2024-09-19 111753.png

校准的照片形如下例：
屏幕截图 2024-09-19 111203.png

校准结果如图：

图中的849与2048/2=1024相差较大，1971与1536/2=768相差较大，但同时error=0.06又比较小。所以我很好奇这样的校准结果是什么导致的。

NorE陈 · 发表于 2024-9-19 11:20:48

求助各位大佬！

NorE陈 · 发表于 2024-9-19 11:23:59

有没有可能是因为我的第一张照片中的标定板在照片中并不是平行镜头，理论上应该平行于镜头？