手眼标定(眼在手上)

luliang971212 · 发表于 2024-12-20 10:02:57

拆跺手眼标定，一个托盘上有10个料，相机安装在机械手上，请问这种标定要怎么标，10个料的位置都要做一次9点标定吗。

发表于 2024-12-21 13:59:31

看相机视野了视野覆盖10科料或者5科料就可以把相机的拍照位置固定死在拍照位置分别做绝对位置的九点标定
如果相机视野一次只能拍一两颗料就做一次相对位置的九点标定然后 10颗料分别拍照用拍照位置的坐标加上九点标定推算的相对位置就可以算出相机和产品的绝对位置关系

luliang971212 · 发表于 2024-12-23 09:03:41

感谢大佬回复,