Halcon实现深度图像转点云图像

绝地武士 · 发表于 2020-2-22 09:46:26

深度图像：

转换成的点云图像：

核心代码：

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

HDEV文件下载：

DepthToPointCloud.rar (1.96 KB, 下载次数: 1022)

深度图像格式为.tiff或者.tif，直接放到hdev文件同级的Image文件夹中就可以自动调用了，涉及到文件保密这里就不给演示的原图了！
需要注意的是，XY间隔和Z高度值比率应该尽量一致，由于按实际会超过32K，所以这个按1/10比率显示（Z调整过）。

manuoo · 发表于 2020-2-27 11:21:53

何为深度，何为点云，点云有什么用途，为什么没用PCL，谢谢学习，再见

视觉杀 · 发表于 2020-2-27 15:23:10

应该就是使用拆分吧

发表于 2020-4-7 17:37:52

深度图像不应该是和普通的灰度图像一样吗？普通的灰度图上每个像素的数值表示灰度，深度图上每个像素的数值表示高度；
点云图又是什么呢？点云不是一个表格，里面保存的是XYZ坐标吗？

qweqwq · 发表于 2020-6-19 10:43:07

楼主，请问获取点云图后怎么进行类似灰度图像的各种处理，用哪些算子，halcon里有案例吗，如果需要实现通过点云图定位怎么进行?求楼主解惑

Doraemon · 发表于 2021-11-4 15:29:53

threshold (ImageConvertedZ, Region, 10000, Max*1.5)这一步不行

林家伊 · 发表于 2021-12-15 10:39:14

'convert_to_triangles', 'true'

gdutie · 发表于 2023-1-17 09:24:56

点云图是3D的吗

gecb · 发表于 2023-2-10 11:17:13

回复查看一下

coolhq · 发表于 2023-3-27 14:14:16

回复查看一下

[文档] Halcon实现深度图像转点云图像

浏览过的版块