python配置halcon环境并且运行

建议提前清空下电脑上已经安装的python环境，避免出现异常！
参考的视频（建议下载）：https://www.51halcon.com/forum.p ... &tid=4497&fromuid=3

1.安装pycharm，安装Community Edition即可，商业版需要收费的：
下载地址：https://www.jetbrains.com/pycharm/


2.安装Anaconda：
https://www.anaconda.com/products/individual
安装位置：

1. C:\Users\Criss\anaconda3

复制代码

配置参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/61639212
这里需要说明的是，Anaconda已经是Python的发布版了，里面集成了python的，所以我这里都没有提供单独安装python的步骤！
和上面配置文章不一样的一点是我只加入了系统环境变量：

最后安装完成以后的环境path设置为：

特别提示：安装路径中不要含有空格之类的特殊符号，否则导致后面无法加载环境。

为了方便大家下载，整合了安装包下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1-K1waLd_dCxznkLlTrvzAQ
提取码：

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3.打开pycharm软件，新建工程：
设置location为：D:\Halcon_Python

其中，这一部分就是虚拟环境目录：

1. C:\Users\Criss\anaconda3\envs\

复制代码

后面我们创建halcon的虚拟环境就在这个目录下。

4.进入工程后，打开Terminal（终端），输入指令：

1. conda create -n halcon python=3.8

复制代码

这句代码的意思就是创建名称为halcon的环境，使用的是python 3.8版本。

创建完环境以后就提示需要安装一些包：

输入y确认即可。安装完成以后就可以去刚刚的环境目录查看halcon环境目录已经成功创建了。


然后切换到halcon环境目录：

1. conda activate halcon

复制代码

就可以切换到halcon的环境了。
这里我试过切换成功了，后面import halcon是找不到的，估计没有成功。
可以通过手动去改解释器也可以正常，请看后面的说明。

激活halcon后，查询下包列表：

1. conda list

复制代码

可以看到当前是没有安装halcon的包的，所以接下来我们需要安装halcon的包：

输入指令：

1. pip install mvtec-halcon==20110

复制代码

提示成功安装mvtec-halcon-20110.0.0，这里需要注意的是，不能开启代理上网功能，否则无法正常安装。
虽然 PEP 440 和扩展 PyPI 不需要 SemVer，但 HALCON/Python 和其他语言接口包遵循 SemVer 方法以避免不必要的冲突和工具问题。
但是，HALCON 版本不兼容 SemVer，因此 Python 包通过将主要版本、次要版本和修订版本组合成一个新的主要版本来接收 SemVer 兼容版本，例如：

1. 20.11.0 → 20110.0.0
   
2. 22.11.0 → 22110.0.0
   
3. 22.11.1 → 22111.0.0

复制代码

再次查询下包列表：

1. conda list

复制代码

可以看到增加了一个mvtec-halcon的包，说明已经成功安装了halcon支持。

接下来就可以在工程中创建一个halcon_demo.py的文件来运行下halcon代码了。
输入：

1. import halcon as ha

复制代码

第一次写这个代码的提示halcon是没有找到的模块（很明显就是没有加载成功halcon环境）。

点击"File"->"Settings"定位到下图位置：

在Python Interpreter中，发现还是用的Halcon_Python环境，这里如果没有halcon的就添加解释器即可，有的话直接选择halcon（参考上图）即可。
可以看到halcon环境中有mvtec-halcon模块以及它的版本信息20110，有了这个就可以使用halcon模块了。
这个时候回到工程，发现halcon模块已经没有报错了。

如果觉得命令行不好操作，那也可以直接用pycharm直接配置安装

这里说明下，默认是自带的包管理器是没有mvtec的包的，我们需要切换到anaconda的包管理仓库，点击上图anaconda标识即可切换。

然后再点击“+” 进行搜索“mvtec-halcon”包进行安装，等待完成即可，然后再切回到标准的包列表。

正式书写测试代码：

1. import halcon as ha
   
2. import os
   
3. 
   
4. if __name__ == '__main__':
   
5.     img = ha.read_image('pcb')
   
6.     width,height = ha.get_image_size_s(img)
   
7.     window = ha.open_window(
   
8.         row=0,
   
9.         column=0,
   
10.         width=width,
    
11.         height=height,
    
12.         father_window=0,
    
13.         mode='visible',
    
14.         machine=''
    
15.     )
    
16. 
    
17.     region = ha.threshold(img,0,122)
    
18.     num_regions = ha.count_obj(ha.connection(region))
    
19.     print(f'Number of Regions：{num_regions}')
    
20.     ha.disp_obj(img,window)
    
21.     os.system("pause")
    

复制代码

右键Run 'halcon_demo(1)'这个选项，不出意外就可以运行了。

可以看到底部打印出的数据还有打开的窗口图像：

以及打开的窗口图像：


记得最后把图片放到*.py文件同一级即可，该图片的位置在：

1. C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-20.11-Progress\examples\images\pcb.png

复制代码

记得把20.11的halcon.dll、halconc.dll、halconcpp.dll、hdevenginecpp.dll放到py文件同级方便运行。
下载地址：https://www.51halcon.com/thread-4474-1-1.html
安装完Halcon20.11 Windows主程序以后就可以在安装目录bin/x64-win64下面拷贝了。
如果不拷贝就会出现打开的窗口是白色的，什么都没有。

程序和图像下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/16i1lCSIfHY59qVwxGSSMdg
提取码：

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最后，如果代码无法查找到定义或者智能提示，是由于解析文件超大导致的，需要修改配置：

修改位置：Helper -> Edit Custom Properties...   

如果文件不存在，则会新建，然后加入代码：

1. idea.max.intellisense.filesize=25000
   
2. idea.max.content.load.filesize=200000

复制代码

限定超过2.56MB不加载，我们改大些，25000代表25MB足够了。
重启Pycharm即可正常。

pycharm   有不收费的吗

雾里看花 发表于 2020-12-14 08:46
pycharm   有不收费的吗

社区版的也挺好用的

ldj790940278 发表于 2021-1-9 03:28
1，licence放在哪儿

和halcon.dll放在同级目录试试！

请教各位linux系统下安装的20.11 找不到halcon的动态链接库文件怎么解决呢?

按照步骤 安装成功  但是 dll 从哪找

tjufan 发表于 2021-3-31 16:07
按照步骤 安装成功  但是 dll 从哪找

你不安装halcon，没有dll如何跑halcon程序？下载地址https://www.51halcon.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4476

fengyingv 发表于 2020-12-11 10:38
非常感谢，终于可以运行了

您好， 我是halcon的小白，看到您能正常运行这个代码，请问那些dll文件能发给我一份吗？ 邮箱 2298527958@qq.com， 十分感谢

dev_set_color（）这种怎么改写代码啊？

牧乔 发表于 2021-5-19 16:35
dev_set_color（）这种怎么改写代码啊？

导出halcon改名为ha

1. import halcon as ha

复制代码

设置颜色为红色

1. ha.set_color(window,'red')

复制代码

设置十二种颜色交替显示

1. ha.set_colored(window,12)

复制代码

原例子：
https://www.51halcon.com/forum.p ... &tid=4512&fromuid=3

完整代码改为：

1. region = ha.threshold(img,0,122)
2. connections = ha.connection(region)
3. num_regions = ha.count_obj(connections)
4. print(f'Number of Regions：{num_regions}')
5. ha.disp_obj(img,window)
6. ha.set_colored(window,12)
7. ha.disp_obj(connections,window)

复制代码

综上，你会发现其实和C#类似。