halcon选取芯片上划痕

这种芯片上的线痕怎么取出来，试了RGB通道，灰度，阈值分割；频域都取不出来。怎么选取？求大佬帮忙

刚好可以用频域处理算法把重复的芯片过滤掉

大佬，我调不出来，能看看你是怎么写的么？谢谢

1. * 1. 读取彩色图片
   
2. read_image (Image, 'input.png')
   
3. 
   
4. * 2. 简单降噪一下并转换为HSV颜色空间并提取亮度通道
   
5. gauss_filter (Image, ImageGaussed, 5)
   
6. decompose3(ImageGaussed, ImageR, ImageG, ImageB)
   
7. trans_from_rgb (ImageR, ImageG, ImageB, ImageH, ImageS, ImageV, 'hsv')
   
8. 
   
9. * 3. 获得频谱图
   
10. fft_generic (ImageV, VFFT, 'to_freq', -1, 'none', 'dc_center', 'complex')
    
11. power_ln (VFFT, VFFT_ln)
    
12. 
    
13. * 4. 将频谱图最大最小归一化到0-255，方便后续用图像处理算法处理它
    
14. get_image_size(Image, Width, Height)
    
15. gen_rectangle1(ImageEntireReg, 0, 0, Width, Height)
    
16. min_max_gray(ImageEntireReg, VFFT_ln, 0, Min, Max, Range)
    
17. scale_image_range(VFFT_ln, VFFT_ln_scaled, Min, Max)
    
18. convert_image_type (VFFT_ln_scaled, VFFT_ln_8u, 'byte')
    
19. 
    
20. * 5. 对频谱图简单降噪一下
    
21. gauss_filter (VFFT_ln_8u, GaussFiltered, 3)
    
22. 
    
23. * 6. 自适应阈值处理，得到频谱局部极值点的region，因为图中要增强的网格特征是一种重复纹理，所以频谱图上一定会表现为距离相等的一些极值点
    
24. local_threshold (GaussFiltered, img_thresh, 'adapted_std_deviation', 'light', ['mask_size', 'scale'], [61, 0.1])
    
25. 
    
26. * 7. 对频谱极值点区域进行形态学膨胀
    
27. dilation_circle (img_thresh, Dilated, 1.5)
    
28. 
    
29. * 8. 将区域转换成real类型的蒙版图像，因为后续要将区域作为频域滤波器使用，所以也得做最大最小归一化
    
30. region_to_bin(Dilated, ImageMaskFiltered, 255, 0, Width, Height)
    
31. invert_image(ImageMaskFiltered, ImageMaskFiltered)
    
32. convert_image_type(ImageMaskFiltered, ImageMaskFiltered, 'real')
    
33. scale_image(ImageMaskFiltered, ImageMaskFiltered, 1.0/255, 0)
    
34. 
    
35. * 9. 应用自定义蒙版图像作为滤波器
    
36. convol_fft (VFFT, ImageMaskFiltered, ImageComplex)
    
37. 
    
38. * 10. 逆傅里叶变换得到消除芯片之后的亮度通道
    
39. fft_generic(ImageComplex, ImageResult, 'from_freq', 1, 'none', 'dc_center', 'real')
    
40. 
    
41. * 保存结果
    
42. min_max_gray(ImageEntireReg, ImageResult, 0, Min, Max, Range)
    
43. scale_image(ImageResult, ImageResult, 255.0/(Max-Min), -255.0*Min/(Max-Min))
    
44. convert_image_type(ImageResult, ImageResult, 'byte')
    
45. write_image(ImageResult, 'png', 0, 'result.png')

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结果和前面我发的略有区别，不过应该够用了

holybang 发表于 2025-11-11 09:36
结果和前面我发的略有区别，不过应该够用了

谢谢