视觉引导机械臂对产品进行修复相关内容

现在的需求是：

第一步：机械臂带着相机走固定轨迹对汽车座椅各个部分（如下图）进行拍照，进行检测。

第二步：在检测之后根据对应点位的图像获取到图像上的缺陷坐标。
第三步：将图像坐标系下的缺陷位置坐标，转换到机器臂的坐标系下，让机械臂根据转换后的坐标带着修复工具到缺陷位置按压进行修复。
想请教的问题是：
这种方案是否具有可行性？
如果有可行性，怎么精确的将各个点位图像坐标系下的的缺陷坐标精确转换到机械臂坐标系下的坐标，让机械臂带着工具到该位置进行修复。

可行的。
怎么精确的将各个点位图像坐标系下的的缺陷坐标精确转换到机械臂坐标系下的坐标：
①如果是xyz轴坐标系，那么可以固定好z轴再进行xy轴平面的标定，那么就能确定平面的坐标，z轴坐标可通过测距仪确定
②直接3D相机，按照点云标定