这么简单的例子为什么对不齐

1. dev_open_window (0, 0, 500, 400, 'black', WindowHandle)
   
2. read_image (Pen01, 'pen/pen-01.png')
   
3. read_image (Pen29,'pen/pen-29.png')
   
4. get_image_size (Pen01, Width1, Height1)
   
5. get_image_size (Pen29, Width2, Height2)
   
6. Message := 'Pen01 size: ' + Width1 + 'x' + Height1 + ', Pen29 size: ' + Width2 + 'x' + Height2
   
7. Col1:=[84,272,88]
   
8. Row1:=[94,211,214]
   
9. Col2:=[96,285,104]
   
10. Row2:=[77,195,198]
    
11. disp_image(Pen01, WindowHandle)
    
12. disp_circle(WindowHandle, Row1, Col1, [5,5,5])
    
13. disp_image(Pen29, WindowHandle)
    
14. disp_circle(WindowHandle, Row2, Col2, [5,5,5])
    
15. hom_mat2d_identity (HomMat2D)
    
16. vector_to_rigid (Col1, Row1, Col2, Row2, HomMat2D)
    
17. **vector_to_rigid (Row1, Col1, Row2, Col2, HomMat2D)
    
18. **hom_mat2d_invert (HomMat2D, HomMat2D)
    
19. hom_mat2d_to_affine_par(HomMat2D, Sx, Sy, Phi, Theta, Tx, Ty)
    
20. Message := 'Scale: (' + Sx + ', ' + Sy + '), Rotation: ' + Phi*180/3.14159 + '°, Translation: (' + Tx + ', ' + Ty + ')'
    
21. affine_trans_image_size (Pen01, ImageTranslated, HomMat2D, 'constant', Width2, Height2)
    
22. dev_clear_window()
    
23. disp_image(ImageTranslated, WindowHandle)
    
24. sub_image (ImageTranslated, Pen29, ImageDiff, 1, 128)
    
25. disp_image(ImageDiff, WindowHandle)

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进行逆变换可以对齐，但是为什么？另外vector_to_rigid后面的参数col1,row1,col2,row2对吗？
其他地方好多都是row1,col1,row2,col2. 小白求解答，先谢谢各路大神了！

row1,col1,row2,col2 这样完全没问题     好像col1,row1,row2，col2 也对 搞不明白  理解不了 但是确实结果是对的

我试过了row1,col1,row2,col2是对的，col1,row1,col2，row2不对，但是官方文档中是px,py,qx,qy, 如何x对应col,y对应row,那就是col1,row1,col2,row2.那就不对了。这是为什么？官方文档不可能写错，但是为什么按他的写法就是对不上

这些矩阵计算都是在Edge Centered坐标下进行的，意味着你要先给row,col坐标都加个0.5pixel从Pixel Centered坐标系转过去再带进vector_hom_rigid之类的算子计算，并且row作为x,col作为y。具体看Halcon几种坐标系说明。

moonwell0106 发表于 2025-11-17 17:27
这些矩阵计算都是在Edge Centered坐标下进行的，意味着你要先给row,col坐标都加个0.5pixel从Pixel Centered ...

谢谢！