标定眼在手上相关

我是按照hand_eye_movingcam_calibration.hdev用手上的机器人进行的手眼标定，例程最后获取到的ObjInBasePose位姿是[0.582666, 0.00790925, -0.291947, 180.371, 0.728283, 89.3512, 2]，而我按照这种方式进行操作得到的ObjInBasePose位姿是[-0.3958, 0.522096, -0.034774, 180.209, 359.821, 91.4053, 2]，为什么我的Y轴旋转这么大，直接超过机器人限位了都，大家进行手眼标定时有遇到过这种情况嘛？