Halcon里能不能做2d相机和3d相机的数据融合啊

最近的项目要用到2d相机和3d相机的数据融合，就是把两个相机的图像对应起来；但是现在问题来了，2d相机和3d相机的参数差距比较大，2d相机采集到的图像只是3d相机图像的一部分；

我先研究了一下，似乎halcon处理stereo system都是在两个或者多个相机参数一样的条件下进行的，不知道halcon里能处理这种完全不同的两个相机组成的系统么？

新手一枚，请大佬赐教，多谢