设计一个80cm×40cm以内大小的图案,在10-14m范围快速识别到

图案任意颜色任意，大小在80cm×40cm以内就行。然后让摄像头可以在极快的速度(最好100ms以内)，在10m-14m远处，较复杂背景(一般来说是体育馆，背景有很多人啊啥的)快速识别到图案中心行列坐标。                               

一说背景复杂就没辙了。背景如果恰好就是和你这玩意儿一样的一大堆东西呢？