相机识别的3D坐标怎么转换成机械手的3D坐标

zhazha · 发表于 2019-5-6 17:01:43

九点标定求出的是像素坐标与机械手坐标之间的2D转换关系，但是相机识别的是3D坐标，怎么将识别的坐标转换成机械手的3D坐标？用啥算子可以实现，有大佬知道吗？

绝地武士 · 发表于 2019-5-6 17:23:37

你用3D相机就可以得到物体的具体XYZ信息了，二维的没有高度信息除非都是一样的高度这个可以示教或者用传感器感应基于可以解决Z的问题了！

Princess · 发表于 2019-6-13 11:39:00

可以通过平面获取法向量来反向推机器人欧拉角关系，有的还需要做四元数转换欧拉角！