编码器将速度分倍频后 电机实际转速等于给定速度吗?

同上，做过矢量控制仿真的请问，为什么要对电机的转速4倍频，4倍频以后的实际转速只有给定转速的四分之一啊，请不吝赐教

倍频电路一般是指对编码器反馈的脉冲进行倍频，一般4倍频居多，举个例子，如果电机装了一个1000线编码器，则在不倍频的情况下，电机每转一圈可输出1000个脉冲；如果经过4倍频电路处理，则可以得到一圈4000个脉冲的输出，很明显，倍频后同样的转速下得到的脉冲数放大到4倍。所以你在作速度处理时要将这个4倍除掉才可以保证速度不变化。倍频的好处是：
1、如果电机装了一个1000线编码器，则在不倍频的情况下，电机每转一圈可输出1000个脉冲；如果经过4倍频电路处理，则可以得到一圈4000个脉冲的输出，电机一圈为360°，所以每个脉冲代表的位置为360°/4000，相比360°/1000,分辨率提高了4倍。所以做矢量控制时可获得更精确的转子位置
2、 采用倍频电路还能加快速度响应，低速时测速脉冲增加，也大大提高测速精度.

好，这个必须顶

Criss 发表于 2015-12-24 19:13
倍频电路一般是指对编码器反馈的脉冲进行倍频，一般4倍频居多，举个例子，如果电机装了一个1000线编码器， ...

四象编码器和两象编码器指的是什么？可以再讲讲吗？