相机标定问题

问题一：固定相机固定料盘如何标定？
问题二：相机轴只有XY轴，但是料摆放可能带角度，然后取料中心不在轴旋转中心，这种能处理吗？

问题一：可以看下九点标定。
问题二：根据你的描述，可以不用手眼标定。可以建立一个标准点即可，此标准点下机器能进行正常的取料，然后记录标准点下的物料在相机视野下的位置和角度，此后的物料都与标准点进行比较（相机每次都必须在标准点进行拍照），算出差值，即可得到xyr的偏移。