Halcon向量Vector基础学习

提示：Halcon中支持向量需要Halcon版本在12.0及其以上版本才可以支持。

1. *vector是一个可以容纳任意数量元素的容器，所有元素必须具有完全相同的变量类型(即元组、图形对象或向量)。
   
2. *变量类型"vector"特定于HDevelop中使用，它在HDevelop 12.0或更高版本中可用。
   
3. *请注意，使用向量变量的程序不能在旧版本的HDevelop中执行。
   
4. 
   
5. *称为一维向量的元组或对象，称为二维向量的元组或对象，依此类推等等。
   
6. *向量的类型不能在程序中改变，即它的维数必须保持不变，元组的向量不能被分配图形对象，反之亦然。
   
7. 
   
8. *一维向量
   
9. vector1 := {[1], [2], [3]}   //代码后注释可用双斜线
   
10. 
    
11. *里面元组为1的情况下可以不要方括号
    
12. vector1 := {1, 2, 3}
    
13. 
    
14. *变量带入与计算
    
15. t1 := 5
    
16. vector2 := {t1, t1 * 2, 3}
    
17. 
    
18. *获取向量的长度
    
19. vec_len:=vector2.length()
    
20. 
    
21. *获取里面的元素，通过at(索引)方法获取
    
22. for Index := 0 to vec_len-1 by 1
    
23.     vec_current := vector2.at(Index)
    
24. endfor
    
25. 
    
26. *修改索引2（第三个）值为15
    
27. vector2.at(2) := 15
    
28. 
    
29. *连接另外一个向量组成新的向量
    
30. vector3 := vector2.concat(vector1)
    
31. 
    
32. *清空
    
33. vector3.clear()
    
34. 
    
35. *插入数据到索引位置 结果依次变成{[10],[20]}
    
36. vector3.insert(0,10)
    
37. vector3.insert(1,20)
    
38. 
    
39. *移除索引为0，则只剩下{[20]}
    
40. vector3.remove(0)
    
41. 
    
42. *图形向量 和上面的控制变量操作方法一致
    
43. read_image (Image, 'clip')
    
44. threshold (Image, Region, 0, 63)
    
45. connection (Region, ConnectedRegions)
    
46. vectorO := {Image, Region, ConnectedRegions}
    
47. 
    
48. *获取图形向量的长度
    
49. vecO_len:=vectorO.length()
    
50. 
    
51. *打印向量里元素的图形
    
52. gen_empty_obj (EmptyObject)
    
53. for Index := 0 to vecO_len-1 by 1
    
54.     EmptyObject := vectorO.at(Index)
    
55. endfor
    
56. 
    
57. *清空图形变量
    
58. vectorO.clear()
    
59. 
    
60. *错误的代码 Image不属于元组类型变量，而属于图形变量
    
61. *vectorE:={['51halcon'],[1111],Image}
    
62. 
    
63. *连续操作 设置 v 为 {5, 4, 2, 3}
    
64. v := {1, 2, 3}
    
65. v.insert(1, 5).insert(2, 4).remove(0)           
    
66. 
    
67. *判断两个相等与否 ==  !=
    
68. a:={1,2,3}
    
69. b:={1,2,3}
    
70. dev_get_window (WindowHandle)
    
71. if(a == b)
    
72.     disp_message (WindowHandle, '两向量相等', 'window', 12, 12, 'green', 'true')
    
73. else
    
74.      disp_message (WindowHandle, '两向量不等', 'window', 12, 12, 'green', 'true')
    
75. endif
    
76. 
    
77. *手动实现声明向量来存储点位数据，由于无法直接声明{}，所以赋值一个初值数据，最后要删除的
    
78. VectorPos:={[0,0]}
    
79. for i :=1 to 10 by 1
    
80.     pts:={[i*2,i*5]}
    
81.     VectorPos:=VectorPos.concat(pts)
    
82. endfor
    
83. VectorPos.remove(0)
    
84. 
    
85. 
    
86. *二维向量，其中行1为vector1，行2为{[4,5,6,7], [8,9]}
    
87. vectorV := {vector1, {[4,5,6,7], [8,9]}}
    
88. 
    
89. *获取二维向量 行2的第一组和第二组值
    
90. A:=vectorV.at(1).at(0)
    
91. B:=vectorV.at(1).at(1)
    
92. 
    
93. *修改行2的[8,9]元素为[8,10],注意方括号里面是元组操作方式
    
94. vectorV.at(1).at(1)[1] := 10
    
95. 
    
96. *获取行2的元素长度
    
97. vec_line2_len :=vectorV.at(1).length()
    
98. 
    
99. *可以定义空向量{}
    
100. vectorV2 := {{1,2}, {}}
     
101. 
     
102. 
     
103. *空向量没有指定类型
     
104. *将空向量{}赋值给向量等同于使用clear()方法
     
105. vectorO2 := vectorO
     
106. vectorT2 := vector1
     
107. vectorV2 := vectorV
     
108. vectorO2 := {}
     
109. vectorT2 := {}
     
110. vectorV2 := {}
     
111. 
     
112. 
     
113. *向量转换成元组
     
114. convert_vector_to_tuple (vectorV, T)    // T := [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 10]
     
115. 
     
116. *元组转换成向量
     
117. *注意：第二个参数是元组的长度，设置1就是每个向量元素的长度为1，依次类推
     
118. convert_tuple_to_vector_1d (T, 1, ResultVector)

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