寻找矩形的两个顶点

是这样的，要找到如图所示的每个物体中的两个顶点（已用红点标出，可能一幅图中会有好几个物体），小白没什么思路，求大神。
效果图：

查找目标描述

原图：

原图

模板匹配+卡尺找边可以。试了预处理效果不理想就没用。
期待有大佬预处理一下

打光不能改善下么

先改善打光效果吧，看情况只能是拟合直线求交点

可以通过提取区域来获取目标，然后获取区域边缘拟合矩形，最后通过矩形参数得到需要的那两个角
代码如下：

1. dev_set_draw ('margin')
   
2. read_image (Image, 'C:/Users/deedee/Desktop/studyhalcon/001.png')
   
3. rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
   
4. threshold (GrayImage, Regions, 110, 255)
   
5. connection (Regions, ConnectedRegions)
   
6. select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 5000, 99999)
   
7. fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp)
   
8. opening_rectangle1 (RegionFillUp, RegionOpening, 5, 5)
   
9. closing_rectangle1 (RegionOpening, RegionClosing, 30, 30)
   
10. dev_clear_window ()
    
11. dev_display (GrayImage)
    
12. dev_display (RegionClosing)
    
13. 
    
14. select_obj (RegionClosing, ObjectSelected1, 1)
    
15. gen_contour_region_xld (ObjectSelected1, Contours1, 'border')
    
16. fit_rectangle2_contour_xld (Contours1, 'regression', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Phi, Length1, Length2, PointOrder)
    
17. gen_rectangle2 (Rectangle1, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
    
18. 
    
19. select_obj (RegionClosing, ObjectSelected2, 2)
    
20. gen_contour_region_xld (ObjectSelected2, Contours2, 'border')
    
21. fit_rectangle2_contour_xld (Contours2, 'regression', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Phi, Length1, Length2, PointOrder)
    
22. gen_rectangle2 (Rectangle2, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
    
23. 
    
24. 
    
25. dev_clear_window ()
    
26. dev_display (GrayImage)
    
27. dev_display (Rectangle1)
    
28. dev_display (Rectangle2)

复制代码

最后效果如下：

你想要的效果是这样吗？

路過，學習