6关节机器人手眼标定

TseChung · 发表于 2020-8-25 09:23:31

我的应用为相机安装在6关节机器人末端工具上，实际使用时是固定位置拍照拍照姿态固定不变。想试试halcon的手眼标定，其相机标定结果如图感觉还比较不错，但是手眼标定的误差过大，因为我这里是姿态不变所以按SCARA机器人的方式来标定的标定结果如图。另外标定还报警告。请问大佬们这个是咋回事呢

相机标定结果

TseChung · 发表于 2020-8-25 09:25:48

这个是标定时的警告

标定时警告

yaoyaxing · 发表于 2021-10-26 11:24:01

你的手眼标定怎么样了？能教教我吗？