问下大家确定焦距的问题，按照公式有点困惑？

高度的焦距=拍摄距离*CCD高度/目标高度+CCD高度


如果我选择了一个500万   1/1.8英寸的相机，视野大小30*30   ；       根据已知条件按照公式来    焦距可随着拍摄距离的减小而减小，      实际上并不是，高度减小，视野也会减小，  就会照不全，  我该如何确定高度和焦距呢。或者说如何才能保证视野不被减小，确定焦距和高度

先根据视野和精度推算相机分辨率；
然后根据相机芯片尺寸和视野计算放大倍率；
接下来就可以根据焦距/工作距离 = 放大倍率，反推焦距了！
这里要根据你的环境确定大概高度在多少以内推算。
对于远心镜头是固定放大倍率和安装高度的，视野取决于你的芯片大小。不匹配的话会出现图像四周出现黑边。
最好的状态就是成像在实际图像圆的内切矩形。