Halcon3D图像处理技术

轮廓
XLD 轮廓（HObject）
同一个平面或截面的高度数据xyz，或者为Profile型3D相机的采集数据，通常由一组XZ和对应的Y构成;
特殊情况下，截面可以为任意形状，比如折面、柱面、球面等;


XYZMap
XYZMap图（Hobject）
1.XYZMap图为对应点坐标的图像，有real型和需要分辨率转换的uint型;
2.XYZMap图为点坐标的存储列表，顺序依照特定特征，通常和相机的成像顺序有关;
3.对于投影图像的行和列分别代表另外两个维度，有固定的分辨率可以用来做形态处理;


三维模型
1.Object_Model_3D 三维数据（HTuple句柄）
2.点云模型：3D点的坐标
  2.1三角形：表示三角形的3D点的指示
  2.2线：表示折线的3D点的指示
  2.3面：表示面的3D点的指示
  2.4法线：法向量
  2.5xyz映射：将3D点映射到图像坐标
3.基元类型：基元类型（平面，球形，长方体，圆柱体）
  3.1基元姿势：描述基元位置和方向的姿态
  3.2基元Rms：基元参数的准确性
4.扩展属性
  4.1属性名称：为3D对象模型定义的扩展属性的名称
  4.2属性类型：为3D对象模型定义的扩展属性的类型
5.附加属性
  5.1基于形状的数据：指示3D对象模型是否已经准备好进行形状的3D匹配标志
  5.2距离计算：指示3D对象模型是否已准备好进行距离计算的标志，距离计算内容以属性的形式表示，可以由算子访问
  5.3基于表面的数据：指示3D对象模型是否已经准备好进行表面的3D匹配标志
  5.4分段数据：指示3D对象模型是否已经准备好分段拟合几何体的标志


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