epson四轴机器人上双吸嘴双相机，标定问题

epson四轴机器人上双吸嘴双相机，该怎么标定呢？产品视野很大，需要两相机同时各拍一个特征算出产品中心位置。

看样子有点复杂，没有这种双相机引导经验的不建议搞。

用带坐标信息的标定板标定，两个特征的坐标都能出来，再做推算。个人觉得精度不是很高，可以考虑这种方法，后期省事。