[机械手] 爱普生机器人local坐标使用

wyxdjk 发表于 2016-10-26 22:43:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

爱普生机器人local坐标系使用，主要用于拍照MARK点坐标，根据MARK点的本地坐标，自动计算所有工作点在机器人坐标系下的坐标点，引导机器人定位、装配等工艺。

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