眼在手外九点标定，求角度问题

51halcon666 · 发表于 2022-9-2 15:03:28

请问各位大佬，眼在手外九点标定后，模板匹配在图像坐标系中找到的角度，就是机械手要旋转的角度吗？需要在里面补偿上转换矩阵的角度吗？要求是完美贴合

另外，我使用转换矩阵HomMat2D， affine_trans_image,将图像转换到机械手坐标下，再去模板匹配求角度，给到机械手，以上这两种方法理论上是一样的吧？

通过这两种方法求得的角度不一样，相差两三度

不知道问题出在哪里了，求各位大佬帮帮忙，万分感谢

swtech · 发表于 2022-9-3 09:42:13

计算基准位置就行了

51halcon666 · 发表于 2022-9-3 17:31:49

swtech 发表于 2022-9-3 09:42
计算基准位置就行了

您好，请问您指的基准位置是什么意思呢，求教{:1_313:}

halcon2016 · 发表于 2023-8-8 10:55:57

第二种方法不合理