眼在手上的手眼标定遇到了问题，请大佬帮忙看看

hao136 · 发表于 2023-5-3 09:49:54

我用halcon的例程hand_eye_movingcam_calibration.hdev做了眼在手上的手眼标定，得到了工具到相机的姿态。
请问后面要怎么做，才能把相机拍照得到的像素坐标转成机器人运动所需要的基坐标？我目前的代码如图，但是得出来的结果不对
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Amos0804 · 发表于 2023-5-8 09:42:32

求老师发一个最新的DeepLearningTool23.04

avinnn · 发表于 2024-3-5 10:55:39

楼主你好请问解决了吗？？我也是遇到同一个问题