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请教大神,用Halcon的标定助手获得相机内参外参的时候,算出焦距和实际镜头焦距差很远

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李玉昕 发表于 2023-7-7 13:28:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,相机是MV-CE050-30GM(像元尺寸为2.2μm),镜头为一25mmFA镜头,标定板为7*7圆形阵列   圆心间距为2.5mm,圆直径为1.25mm   
结果标定出内参其中焦距居然是84mm,远远大于镜头实际的25mm,但得到的像元尺寸和图像宽高这些参数却是和实际的吻合,平均误差也在合理范围以内,请问这样的结果正常吗?有可能是什么原因造成这么大的偏差呢?谢谢!

输入相机和镜头及标定板信息

输入相机和镜头及标定板信息

用得是已经拍好的图像文件标定

用得是已经拍好的图像文件标定

输出的标定结果

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Criss 发表于 2023-7-9 08:46:42 来自手机 | 显示全部楼层
你的描述文件是对的吗?其他设置参数基本上都是正确的,厚度移除 2mm,你试试自带的 7×7 的描述文件试试。
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 楼主| 李玉昕 发表于 2023-7-18 14:17:56 | 显示全部楼层
Criss 发表于 2023-7-9 08:46
你的描述文件是对的吗?其他设置参数基本上都是正确的,厚度移除 2mm,你试试自带的 7×7 的描述文件试试。 ...

试了一下,好了 谢啦
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