单方向的多点标定

大佬们求解，现在设备有一个工位做偏移量检测，只有y方向的伺服电机，所以只能给出y方向的坐标，检测偏移量也只需要给出y方向的数据，但是实际生产的时候x方向还是会有大概±2mm的偏差的（也没法保证来料是否倾斜），现在设备已经定型，我这个时候应该怎么做标定比较好，或者说什么样的方法才能给出比较准确的数值（考虑x方向的偏差还有倾斜的影响）

标定还是正常九点标定，给坐标的时候给y的偏移。如下图 虚正方形为你的模板位置 实体正方形为你实际的产品位置，计算实际与模板的Y方向偏移

第一步：标定板标定，使标定出来的视野Y向与伺服电机的方向基本一致
第二步：伺服移动3-5次，记录相机标定的数值和伺服电机的坐标，根据这些数据算出来标定板坐标系与伺服坐标系（直线）的夹角和比例关系，可以获得标定板坐标系到伺服坐标系的转换关系
第三步：正常工作时根据相机的数值，转换到伺服坐标系即可

去0564 发表于 2023-7-14 10:08
标定还是正常九点标定，给坐标的时候给y的偏移。如下图 虚正方形为你的模板位置 实体正方形为你实际的产品 ...

请问x方向的变化还有角度方面的变化会不会对Δy的结果有影响

老老常 发表于 2023-7-14 10:22
第一步：标定板标定，使标定出来的视野Y向与伺服电机的方向基本一致
第二步：伺服移动3-5次，记录相机标定 ...

这个第二步我试一下，谢谢指点

暗翼小哥 发表于 2023-7-14 11:45
请问x方向的变化还有角度方面的变化会不会对Δy的结果有影响

如图所示 X和角度对偏移后的影响 就是这样了

去0564 发表于 2023-7-14 12:28
如图所示 X和角度对偏移后的影响 就是这样了

偏移后Y坐标与模板重合 X和角度的偏移不变

去0564 发表于 2023-7-14 12:29
偏移后Y坐标与模板重合 X和角度的偏移不变

好的谢谢，我再思考一下