基恩士3D激光轮廓仪怎么从SDK获取HTuple objectModel3D点云数据

shlucky · 发表于 2023-10-16 21:20:35

基恩士3D激光轮廓仪怎么从SDK获取HTuple objectModel3D点云数据，SDK获取相机内存的回调函数如图，只有深度图的指针和亮度图的指针，怎么用算子HOperatorSet.GenObjectModel3dFromPoints 获取X,Y,Z方向的指针呢？

Ggg3434 · 发表于 2023-10-17 08:36:38

我记得是生成的tiff图片还是哪种格式就包含点云图吧需要把图片处理下就好了

Criss · 发表于 2023-10-17 14:23:59

三个方向需要自行分离，一般深度图就是Z向高度信息，XY也可以认为就是深度图的行列坐标（有间隔比例的）然后生成图像就是。

shlucky · 发表于 2024-2-29 14:06:33

好的谢谢

[Halcon] 基恩士3D激光轮廓仪怎么从SDK获取HTuple objectModel3D点云数据