4台相机 360度拍摄检测瓶子标签的标定方法

xxxxxxxx · 发表于 2024-4-25 09:46:00

inspect_bottle_label_360_degree例程里面用4台相机拍摄瓶子标签，相机成十字排布时，该怎么标定呢，有哪位大佬可以指点一下

Criss · 发表于 2024-4-25 09:52:50

3D相机的话比较简单，直接做一个柱状的块，上面每个面（主要是面向相机的方向，这里是四个面）有多个不同高度的柱子，检测柱子中心和高度的物理坐标的就可以建立关系了。
这种适合三维线扫多个相机做拼接校准使用。

xxxxxxxx · 发表于 2024-4-25 09:56:27

这个例程是4台相机360度拍摄瓶子的标签，然后拼接展开成一张图像，不是3D相机的

halcon2016 · 发表于 2024-4-25 10:13:56

这个例程已经很完整了，拍完不同角度图像拼接好检测就行了，你还要标定啥？这个例程本来就是根据特征点来拼接图像的，不是通过标定来拼接的

xxxxxxxx · 发表于 2024-4-26 08:54:02

halcon2016 发表于 2024-4-25 10:13
这个例程已经很完整了，拍完不同角度图像拼接好检测就行了，你还要标定啥？这个例程本来就是根据特征点来拼 ...

这csm文件里存的不是相机的标定pose吗？没看太懂啊

halcon2016 · 发表于 2024-4-26 09:33:08

xxxxxxxx 发表于 2024-4-26 08:54
这csm文件里存的不是相机的标定pose吗？没看太懂啊

没看仔细，确实是需要标定，可以看看这个例程calibrate_cameras_multiple_camera_setup.hdev，但你这个拍的不是平面，情况还有些不一样

feboreigns · 发表于 2024-7-12 11:32:11

请问解决了吗，如何标定的呀？

xxxxxxxx · 发表于 2024-7-15 11:11:48

feboreigns 发表于 2024-7-12 11:32
请问解决了吗，如何标定的呀？

还没有一直在测试中

liangmu · 发表于 2024-7-17 16:59:25

这个是不是要打标定板，绕着瓶子本身进行标定，就和以前瓶子的字符识别一样

stalpe · 发表于 2024-7-23 16:43:40

请你找打方法了吗？如何对这个四个相机进行联合标定呢