求灰点相机C#回调方式取图SDK,并转halcon格式

跪求 大佬   灰点相机C#回调方式取图SDK,并输出halcon格式图像。。。。

你好，有找到么，求分享一下

构造函数：

1.     public CameraFLIRRGB(string CameraSerial_str, string PC_IP1, string Camera_IP1)
   
2.         {
   
3.             CameraSerial = CameraSerial_str;      //序列号
   
4.             PC_IP = PC_IP1;                                  //电脑IP
   
5.             Camera_IP = Camera_IP1;                  //相机IP
   
6.             BindEvent();                                        //注册事件
   
7.         }

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注册事件：

1. public delegate void GrabImageDelegate(IntPtr pData, uint ImageWidth, uint ImageHeight);
   
2.         event GrabImageDelegate GrabImageEvent;
   
3.         public void BindEvent()
   
4.         {
   
5.             RemoveEvent();
   
6.             try
   
7.             {
   
8.                 GrabImageEvent += new GrabImageDelegate(get_Image);
   
9. 
   
10.             }
    
11.             catch (Exception ex)
    
12.             {
    
13.                 LogName.ErrorLog.Fatal(ex);
    
14.             }
    
15.         }
    
16. 
    
17. //拿图放进队列
    
18.     private void get_Image(IntPtr pData, uint ImageWidth, uint ImageHeight)
    
19.         {
    
20.             try
    
21.             {
    
22.                 image.Dispose();
    
23.                 HOperatorSet.GenImageInterleaved(out image, pData, "rgb", ImageWidth, ImageHeight, -1, "byte", ImageWidth, ImageHeight, 0, 0, -1, 0);
    
24.                 //释放指针很重要！！！！！
    
25.                 Marshal.FreeHGlobal(pData);
    
26.                 HTuple w, h;
    
27.                 HOperatorSet.GetImageSize(image, out w, out h);
    
28. 
    
29.                 if (w != 0 && h != 0)
    
30.                 {
    
31.                     QueueGrabImage.Enqueue(new HObject(image));
    
32.                     if (FrameCount >= ulong.MaxValue)
    
33.                         FrameCount = 0;
    
34.                     FrameCount++;
    
35.                     bo_jisuan = true;                                                                                                                 //当图像确定采集到了，标志位置为true
    
36.                     Grab_Image = true;
    
37.                     LogName.CameraLog.Fatal(CameraSerial + " 采集到图像,图像进队,当前队列个数:" + QueueGrabImage.Count.ToString());                   //新增记录
    
38.                 }
    
39.             }
    
40.             catch (Exception ex)
    
41.             {
    
42.                 LogName.ErrorLog.Fatal(ex);
    
43.             }
    
44.         }

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