QT集成HALCON出错

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'HTuple'
(Make sure 'HTuple' is registered using qRegisterMetaType().)

我想在QT中发送信号，里面是HTuple，HObject类型的，以显示在我的主界面上面。但是我已经在main函数里面注册了HTuple这个类型，请文明为什么还是不行，会报这个错误？