halcon计算料盘贴标角度

mangoqiu · 发表于 2024-11-23 10:08:23

业务场景:电子料盘经过贴标机点完数量，通过皮带流入到下料端，海康相机进行拍照，通过halcon计算出符合规则的二维码图像位置，通过九点标定计算出贴标机构实际行走的X,Y,旋转角度去覆盖贴标，目前测试下来贴标角度偶发性不准，大佬们有什么办法处理吗；

有没有什么方法能够精准计算出料盘贴标位置;

kaicheyc · 发表于 2024-11-23 10:18:46

这个方案很好

lanmp · 发表于 2024-11-29 10:26:35

我们公司一直做读码，用读到的条码/二维码位置作定位是相当粗糙的，因为解码不需要太清晰的边界/尺寸，如果在运动中那就更不能指望了