使用find_surface_model的问题

使用 find_surface_model (SFM, ObjectModel3D, 0.05, 0.5, 0, 'true', 'num_matches', 1, ObjInCamPose0, Score0, SurfaceMatchingResultID0)算子得到的ObjInCamPose0的值完全不对，各种参数都改过 但是依然找不到原因，但是当我用debug_find_surface_model时，Automatic Value Check页面显示The scene point with the following coordinates seems to be duplicated around 678866 times: (0,0,0)这个ERROR，会不是这个原因导致的，如果是的话应该怎么改？显示的是（0，0，0）重复，但是这个点怎么会重复那么多次呢？求大佬解惑

错误情况

find代码

求求大佬们  帮帮忙  卡这好久了

不错，正好需要这个，谢谢啦

（0,0,0）是不是表示空缺点

xialeilei 发表于 2025-2-28 14:35
（0,0,0）是不是表示空缺点

不是很明白，空缺点的意思是点云少了很多点？