求玻璃盖板的中心点和旋转角度

小弟初学，大神们帮我看下应该怎么写
我需要算这两张图中旋转了多少度

你这个提取特征肯定是不行了，直接用直线卡尺卡一条边就好了，然后看看两个直线角度差是多少就知道了。我测试出来的两个差距的角度是10.68度左右！

51Halcon 发表于 2017-7-3 14:59
你这个提取特征肯定是不行了，直接用直线卡尺卡一条边就好了，然后看看两个直线角度差是多少就知道了。我测试出来的两个差距的角度是10.68度左右！

这个图像特征不够明显是嘛，正常打光好的话应该怎么提取特征呢？

你可以提取这个玻璃盖板的任意一个部分，只要能够区分角度即可！当然全部提取应该也是可以的。

可以提取听筒位置的特征啊，还有就是要看你纠正角度的旋转中心点位置，尽量把特征靠近这个位置。

1. dev_update_off()
   
2. read_image (Image, 'Test1.jpg')
   
3. decompose3(Image, Image1, Image2, Image3)
   
4. mean_image(Image2, ImageMean, 9, 9)
   
5. dyn_threshold(Image2, ImageMean, RegionDynThresh, 10, 'light')
   
6. connection(RegionDynThresh, ConnectedRegions)
   
7. select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ['width','height'], 'and', [500,250], [1000,500])
   
8. smallest_rectangle2(SelectedRegions, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
   
9. gen_rectangle2_contour_xld(Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
   
10. gen_cross_contour_xld(Cross, Row, Column, 25, Phi)
    
11. dev_display(Image)
    
12. dev_display(Rectangle)
    
13. dev_display(Cross)

复制代码

yougf 发表于 2017-7-12 11:20

大神，这个只是矩形和X轴的夹角，不是实际的旋转角度0 0要抓取的话方向会识别不清楚的

407208188 发表于 2017-7-20 11:27
大神，这个只是矩形和X轴的夹角，不是实际的旋转角度0 0要抓取的话方向会识别不清楚的

把你的机器人的角度与X轴的角度也找出来，然后相加减就好啦

看看是不是这样，左下方的PHI即是图像相对于水平的角度；

是这样？