各位大佬，小白询问两个相机做三动作是不是要写三个halcon程序

两个相机分为上下相机，上相机跟轴运动，要拍照识别定位取物料，下相机固定，识别物料位置以及角度，再然后上相机拍照识别弹性体中心的圆获取位置与角度，再然后放料要根据下相机识别到的位置和角度放到弹性体圆里面。弹性体要放的位置和角度可以在上位机设置偏差，
那我是不是要写三个halcon程序，再导出C#文件使用，分别引用？如何实现？