halcon模板匹配静态重复性远低于VP

shierk · 发表于 2025-11-27 14:16:20

静态拍10张图，以中间方格制作模板，全图匹配后排序。10张图每个对应方格进行3σ运算。用VP可以稳定在1/10像素。但是用halcon的形状匹配怎么都无法做到，求大佬指点有什么办法能稳定抓取

示例图

BaToDa · 发表于 2025-11-27 15:39:33

6666很不错

发表于 2025-11-27 16:33:30

是的 halcon 的模板匹配不是很好用好多参数要调

shierk · 发表于 2025-11-27 17:17:58

18861175562 发表于 2025-11-27 16:33
是的 halcon 的模板匹配不是很好用好多参数要调

有什么参数能应对这种情况吗

雾里看花 · 发表于 7 天前

既然VP可以稳定达到直接用VP不就好了嘛省事

shierk · 发表于 7 天前

雾里看花发表于 2025-11-28 08:06
既然VP可以稳定达到直接用VP不就好了嘛省事

两套成本吃不消，有AOI检测的需求也少不了halcon

半分雨 · 发表于 6 天前

匹配之后，抓交点做个二次定位

发表于 4 天前

shierk 发表于 2025-11-27 17:17
有什么参数能应对这种情况吗

金字塔等级 xld模型的完整度贪婪度 .... 最后是分数建议是找到模板之后用找线方式计算中心点这样比较准确

shierk · 发表于 4 天前

半分雨发表于 2025-11-29 09:38
匹配之后，抓交点做个二次定位

有试过抓四边求四个角点的对角线交点，还是跟VP的模板匹配结果相差甚远

shierk · 发表于 4 天前

18861175562 发表于 2025-12-1 10:00
金字塔等级 xld模型的完整度贪婪度 .... 最后是分数建议是找到模板之后用找线方式计算中心点这样 ...

这些都有尝试过，有试过抓四边求四个角点的对角线交点，还是跟VP的模板匹配结果相差甚远