求助C#怎么与Halcon联合开发

首先怎么标定啊，有个案例没明白逻辑，有16个圆分两行，每拍一个圆对应模组XY坐标给到上位机，然后就标定好了，问问大神怎么理解？怎么操作

问题描述不清楚。重新描述下。