3D点云基于模板的匹配偏斜问题，求助大牛！

吕云鹏 · 发表于 2023-5-12 15:36:59

spy14414 发表于 2018-10-9 14:24
你是不是展示结果的时候出错了，可以用以下的算子来展示匹配的结果
ObjectModel3DResult := []
for ...

我也觉得像是展现出的问题，之前用在机械臂抓取，匹配的是没问题的

gojava · 发表于 2024-5-6 17:18:35

从匹配效果看，应该是匹配反了，将模板用pose_compose算子将Z轴反180，再匹配，应该就可以了

枯木逢春 · 发表于 2025-5-24 19:27:30

确定下算子的参数？