相机与机械轴九点标定原理

花开半折 发表于 2016-7-20 13:31
最好奇的就是，你怎么获取这9个点的机械坐标

你运动控制部分没法获取机械坐标？？？这个很好奇？？？

学习

值得看

IronMan 发表于 2016-7-20 14:46
你运动控制部分没法获取机械坐标？？？这个很好奇？？？

如何获得这点的图像坐标对应的机械坐标呢，，是操作控制台将这个点移到视野中央吗，然后运算差值得出机械坐标的吗

Kiki 发表于 2016-8-9 16:30
如何获得这点的图像坐标对应的机械坐标呢，，是操作控制台将这个点移到视野中央吗，然后运算差值得出机械 ...

你想把谁定位到这个图像上的点就把谁移过去

IronMan 发表于 2016-8-9 18:02
你想把谁定位到这个图像上的点就把谁移过去

OK 了解 感谢

IronMan 发表于 2016-8-9 18:02
你想把谁定位到这个图像上的点就把谁移过去

大神再追问几个问题，还望赐教。
1。在与固高板卡通信的时候是用哪种方式，看了demo好像是(socket)，但是在固高说明书内未找到相关通信之类的信息，如连接板卡，初始化。
2。Halcon软件在九点标定的时候，测试结果可通过halcon进行通信操作，具体与控制卡的通信该如何来做，halcon演示的demo可以放出来吗。
谢谢

固高怎么会是socket通讯呢？？？
固高是采用PCI卡+IO卡通讯的，程序是直接作用于PCI设备的，然后通过PCI设备转换功能到IO板卡上去进行输出脉冲和电平信号。
与固高卡通讯请参考固高的Demo
https://www.51halcon.com/forum.php?mod=viewthread&tid=131&fromuid=3

Tencent 发表于 2016-8-12 14:37
固高怎么会是socket通讯呢？？？
固高是采用PCI卡+IO卡通讯的，程序是直接作用于PCI设备的，然后通过PCI设 ...

不知道是用什么通信的，看了demo上面的注释以为是socket。。。

那通过 halcon里面的通信模块，可以直接作用于控制卡吗