3D点云显示问题

Criss 发表于 2020-4-17 09:49
点云的目前我们用的是VTK的渲染方式，你可以试试！

VTK的效率远不如halcon自带的visualize_object_model_3d算子，通过导出到txt文件后验证过

tystq 发表于 2020-4-17 15:36
看我下面的帖子，C#加halcon实现3D点云
http://www.ihalcon.com/read-13017.html

答非所问了！C#里面实现点云颜色的，可以用Halcon来做，你这个demo一般，只是实现3d效果的不是着色的。
一个算子visualize_object_model_3d就可以实现点云效果，如果要分层颜色需要用到查找表！

绝地武士 发表于 2020-4-17 15:48
答非所问了！C#里面实现点云颜色的，可以用Halcon来做，你这个demo一般，只是实现3d效果的不是着色的。
...

着色显示代码如下
visualize_object_model_3d(hv_ExpDefaultWinHandle, hv_ObjectModel3D, new HTuple(),
                    new HTuple(), new HTuple("lut", "disp_pose", "color_attrib"), new HTuple("temperature", "true", "coord_z"), new HTuple(), new HTuple(), new HTuple(),

tystq 发表于 2020-4-17 15:49
着色显示代码如下
visualize_object_model_3d(hv_ExpDefaultWinHandle, hv_ObjectModel3D, new HTuple(), ...

简单点可以做你这个，而且是交互式的，如果要想LMI那样的，要么用VTK要么自己用OpenGL绘制！（halcon也是opengl绘制的），导出到C#里面用的话有些不便，需要交互和确认（也就是点位是3d变换的，看的图像实际是2d的）

绝地武士 发表于 2020-4-17 15:56
简单点可以做你这个，而且是交互式的，如果要想LMI那样的，要么用VTK要么自己用OpenGL绘制！（halcon也是 ...

VTK效率太低了，3D点云其实是show给客户看而已，合理组合visualize_object_model_3d里的参数基本满足要求了，不信你用txt格式的3D点云图来对比，看看VTK有多差劲

tystq 发表于 2020-4-17 16:00
VTK效率太低了，3D点云其实是show给客户看而已，合理组合visualize_object_model_3d里的参数基本满足要求 ...

读取文件和内存直接操作不一样的，halcon解析自己类型的格式文件也很快，但是要自己定义格式解析就很慢了，也没法直接内存拷贝，VTK费时但是功能确实强大很多，看个人喜好吧！

绝地武士 发表于 2020-4-17 16:03
读取文件和内存直接操作不一样的，halcon解析自己类型的格式文件也很快，但是要自己定义格式解析就很慢了 ...

是读取完数据（已经读到内存),旋转平移等交互，VTK的稍微大点图片就卡死了，halcon的则支持很大的图片，同样配置的电脑

tystq 发表于 2020-4-17 16:06
是读取完数据（已经读到内存),旋转平移等交互，VTK的稍微大点图片就卡死了，halcon的则支持很大的图片， ...

不会吧？我电脑跑起来顺畅啊，都是C++写的不至于的，我测试过百来MB没有问题，就是处理的时候要花几秒！

绝地武士 发表于 2020-4-17 16:10
不会吧？我电脑跑起来顺畅啊，都是C++写的不至于的，我测试过百来MB没有问题，就是处理的时候要花几秒！ ...

拼接的tiff图像一般都是300M以上

而且我是在VTK自带的软件打开txt文件高度图测试的