讨论如何提高九点标定精度

Miao_h · 发表于 2023-8-11 18:10:45

halcon2016 发表于 2023-8-9 08:44
300mm算有点大了，要不要畸变校正看你精度要求了，我做过测试，普通镜头，500左右视野，做畸变校正之后再九 ...

学习了，感谢指点

Miao_h · 发表于 2023-8-11 18:13:02

shu880824 发表于 2023-8-9 10:17
为什么要用9点标定，标定相机内外参，稳得多

请问标定完怎么用起来？望赐教！

xlp18268931538 · 发表于 2023-8-23 15:50:02

Miao_h 发表于 2023-8-5 10:06
使用的是halcon的vector_to_hom_mat2d算子，眼在手外，标定圆固定在机械手末端

能教一下标定流程吗？或者有资料链接麻烦发一下，感谢指点！

xlp18268931538 · 发表于 2023-8-23 15:51:17

shu880824 发表于 2023-8-9 10:17
为什么要用9点标定，标定相机内外参，稳得多

大神能细说吗，这样说无法意会啊

Payson · 发表于 2023-9-1 11:11:00

进来学习一下

Jo_Kang · 发表于 2023-9-4 08:40:36

视野大，Mark点也要相应变大，还有相机自身的精度也要提高

张操123 · 发表于 2023-9-4 09:04:03

xlp18268931538 发表于 2023-8-23 15:51
大神能细说吗，这样说无法意会啊

我用opencv的，相机用标定板标定后，算出内外参之后，还是得走九点标定来换算图像和机械手坐标，不是吗

Miao_h · 发表于 2023-9-4 17:55:10

xlp18268931538 发表于 2023-8-23 15:50
能教一下标定流程吗？或者有资料链接麻烦发一下，感谢指点！

网上有较多类似视频，你可以搜一下halcon 九点标定

myhalcon0806 · 发表于 2024-11-5 08:54:16

请问你是怎么确认标定的误差是0.15mm呢，看的rms均方根误差吗?