深度图边缘大的黑边导致提取不准确

Non-Stop_ · 发表于 2023-8-31 21:55:25

本帖最后由 Non-Stop_ 于 2023-9-1 13:34 编辑

zjjdsg 发表于 2023-8-31 18:01
老哥这是咋做的

流程如图片
处理逻辑和部分代码已整理到CSDN上。链接：项目实践：类平面抓取点计算位姿估计

zjjdsg · 发表于 2023-9-1 09:34:48

Non-Stop_ 发表于 2023-8-31 21:55
流程如图片
处理逻辑和部分代码已整理到CSDN上。链接：项目实践：类平面抓取点计算位姿估计
...

这样需要调平吗

Non-Stop_ · 发表于 2023-9-1 09:54:53

zjjdsg 发表于 2023-9-1 09:34
这样需要调平吗

用不到调平。

zjjdsg · 发表于 2023-9-1 09:57:58

Non-Stop_ 发表于 2023-9-1 09:54
用不到调平。

我现在要命的问题是我做的是二维的标定，但抓取是需要旋转调整的，我把旋转修改做出来了才发现，机器人坐标系不行，我旋转完一次相当于需要做一个工具坐标系

Non-Stop_ · 发表于 2023-9-1 11:35:58

zjjdsg 发表于 2023-9-1 09:57
我现在要命的问题是我做的是二维的标定，但抓取是需要旋转调整的，我把旋转修改做出来了才发现，机器人坐 ...

只能说重新标外参

zjjdsg · 发表于 2023-9-1 11:49:13

Non-Stop_ 发表于 2023-9-1 11:35
只能说重新标外参

运行的时候要咋标外参